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快速阅读智能体框架：Optimus-1是哈工大和鹏城实验室联合推出的智能体框架，旨在解决开放世界中的长期任务挑战。主要功能：包括知识引导规划、经验驱动反思、行动控制和混合多模态记忆等，显著提升在Minecraft等环境中的任务性能。技术原理：结合分层有向知识图（HDKG）和抽象多模态经验池（AMEP），通过知识引导规划器和经验驱动反射器实现高效任务执行。正文（附运行示例）Optimus-1 是什么
Optimus-1是由哈尔滨工业大学（深圳）和鹏城实验室联合推出的智能体框架，旨在解决开放世界环境中长期任务的挑战。该框架结合了结构化知识和多模态经验，通过混合多模态记忆模块、知识引导规划器和经验驱动反射器，显著提升了在Minecraft等环境中的长期任务性能。
Optimus-1的核心在于其混合多模态记忆模块，由分层有向知识图（HDKG）和抽象多模态经验池（AMEP）组成。HDKG将世界知识转化为图结构，为智能体提供完成任务所需的知识；AMEP则动态总结和存储任务执行过程中的多模态信息，为反思提供参考。
Optimus-1 的主要功能Optimus-1 的技术原理如何运行 Optimus-1
在运行Optimus-1之前，请确保已安装必要的依赖项。以下是运行Optimus-1的步骤：
安装依赖项：
curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh
git clone https://github.com/JiuTian-VL/Optimus-1.git
cd Optimus-1
uv sync
source .venv/bin/activate
uv pip install -r requirements.txt
sudo apt install clang
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
sudo apt-get install xvfb
uv pip install setuptools==65.5.1 wheel==0.38.0 x_transformers==0.27.1 dm-tree
cd minerl
uv pip install -r requirements.txt
uv pip install -e .
cd ..
mv MCP-Reborn.tar.gz minerl/minerl
cd minerl/minerl
rm -rf MCP-Reborn
tar -xzvf MCP-Reborn.tar.gz
cd MCP-Reborn
./gradlew clean build shadowJar
unzip optimus1_steve1_ckpt.zip
运行Optimus-1：
bash scripts/server.sh
bash scripts/test_minerl.sh
bash scripts/diamond.sh
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